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简谈智能自动车门

时间:2016-09-01

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接上篇文章,我们继续来谈一下门的事情,Tesla君不愧为开路先锋,ModelX基本围绕着门展开,后面的门太炫酷且槽点比较多,我们只针对前面的门来谈一谈。


1)自动前门设计

   我们可以看下这个视频,设计的方法可以通过遥控钥匙、门把手按钮按一下,车门自动打开。

    看视频,这个开的过程,是可以通过好几种方式(钥匙、大屏选择、内饰开关),整个过程是基于电机和传动方向的,也有外部的传感器来检测空间区域,同时也是需要检测内部的区域。

  • 这里不仅仅是加一段程序而已,在整个开河关的过程中要都需检测整个力,判断是否夹住

  • 由于具备了完整的无意开启的能力

    • 车门具备了开锁、自动开的能力,在行驶中各种安全等级就提升了

   这个门在实际使用过程中,会有很多的变数,当然做不好的可能性就是如下所示:


2) 普通的驾驶侧车门


正常的驾驶员侧门里头,其实挺复杂的了,主要是

  • 门模块:控制车内的单元

  • 门锁执行器&升窗机

  • 门侧输入中控锁按钮

这里也有所谓的两种模式,完全集中式的BDC模式

  • 这个BDC是把升窗和锁都集中在一个单元上了

还有这种分多个Door Module的模式


3) 自动门的设计扩展探讨

自动门运用在车上其实涉及了很多的挑战,在门与车的连接采用电机+传动的控制的办法,把开关门也电子电气化控制了。如前面两篇文章的所说的那样,我们大概有以下的几个方向。

打通原有ADAS检测的小区间,把开门的过程范围扩展到内层和外层,综合使用近距雷达和超声等确定整个工作范围

  • 在总线上互通性交互会更多些

  • 配置不同的算法运行在一个主要ECU上

警告技术

对乘员,使用氛围灯的技术,来显示开门过程对外的危险和出来之后一段时间人身安全

对外部,采用LED的警告闪烁和声音提醒的方法

小结

如果真的客户觉得自己动手开门也是个麻烦的话,自动开的门要大行其道呢,越来越多的电机和程序运行在车上。



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